排爆機(jī)械手是一款超輕便、超強(qiáng)度的排爆設(shè)備，主要作用是排爆人員利用排爆桿對(duì)爆炸物進(jìn)行安全轉(zhuǎn)移，或者轉(zhuǎn)移到排爆罐進(jìn)行爆破。
YD-JXS型電動(dòng)排爆機(jī)械手全套包括機(jī)械手、機(jī)械臂、電池盒和控制等裝置；機(jī)械臂由碳纖維空心臂桿拼接而成，機(jī)械手固定在機(jī)械臂的一端，機(jī)械臂的另一端采用電池配重。長(zhǎng)臂上裝有背帶，可將其挎在肩上。其主要特點(diǎn)是機(jī)械桿長(zhǎng)度最長(zhǎng)可達(dá)4.2米，抓舉重量可達(dá)20kg,所有接頭全部采用航插接頭且線路全部?jī)?nèi)置保證危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)處置安全，攜帶方便，安裝速度快，只需一個(gè)熟練有素的排爆員在5分鐘就可以安裝排爆桿，對(duì)爆炸物進(jìn)行排爆工作。手爪部門(mén)可手動(dòng)旋轉(zhuǎn)，能從不同的方向抓取物品。每個(gè)部分采用模塊化設(shè)計(jì)，每個(gè)部分可快速分離，各個(gè)部分之間的干擾不會(huì)很大，便于維護(hù)和維修。配備可伸縮三腳支架，更加省力，使抓舉物品移動(dòng)更加穩(wěn)定，更小程度的減少了排爆過(guò)程中的爆炸危險(xiǎn)。配重為電池，這樣減輕了整個(gè)裝置的重量。夾具更加方便裝卸，更加穩(wěn)定快捷，結(jié)合更穩(wěn)定，也縮短了安裝的時(shí)間。排爆桿采用有纜電動(dòng)控制機(jī)械手的夾持，可以任意一個(gè)角度抓取物品，由于配備了遠(yuǎn)紅外攝像系統(tǒng)，在夜間沒(méi)有任何光線的地域也同樣可以進(jìn)行排爆工作，最長(zhǎng)使用時(shí)間可達(dá)到3～4個(gè)小時(shí)，充滿(mǎn)一次電足可以進(jìn)行30～40次排爆工作。
廣泛應(yīng)用于安檢排爆、特警反恐行業(yè)，另外該設(shè)備也可以用于其它危險(xiǎn)行業(yè)，比如化工行業(yè)，可用于移除人不可直接接觸的危險(xiǎn)化工用品。
二、詳細(xì)說(shuō)明：
1. 控制：電動(dòng)控制機(jī)械手張合，前端機(jī)械手可360度手動(dòng)旋轉(zhuǎn)， 帶萬(wàn)向輪的高度可調(diào)支架。電動(dòng)抓持，安全可靠，撥動(dòng)開(kāi)關(guān)可完成抓持/轉(zhuǎn)移動(dòng)作； 速度穩(wěn)定，安全性高； 手部角度可調(diào)，可伸入防爆罐；
2. 裝配快捷： 組裝式，攜帶/組裝簡(jiǎn)便，5分鐘左右完成組裝；
3. 重量輕：排爆桿部分只有10kg；采用電池作為配重，這個(gè)設(shè)備重量只有25kg；
4. 夾持力大：采用高強(qiáng)度輕質(zhì)碳纖材料可夾持20公斤左右的重物（同類(lèi)產(chǎn)品為3.5公斤）；
5. 長(zhǎng)度：長(zhǎng)度可達(dá)4.2米，大大保證排爆人員人身安全；
6. 電源：內(nèi)置高效充電電池，可連續(xù)工作3小時(shí)；
7. 視覺(jué)系統(tǒng)： 420線高分辨率CCD攝相機(jī)及液晶屏，操作人員可隨時(shí)觀察處置物情況，前端紅外攝相機(jī)可夜間操作；液晶屏具備抗強(qiáng)光功能，可在強(qiáng)光戶(hù)外操作處置爆炸物方便可靠
三、技術(shù)指標(biāo)
序號(hào) | 性能指標(biāo) | 說(shuō)明 | 備注 |
1. | 機(jī)械桿重量 | 10kg | |
2. | 電池重量 | 6kg | |
3. | 總長(zhǎng)度 | 4.2米 | |
4. | 手抓夾持力 | 20kg | 滿(mǎn)載情況測(cè)得 |
5. | 連續(xù)工作時(shí)間 | 3小時(shí) | 滿(mǎn)載情況測(cè)得 |
6. | 機(jī)械手旋轉(zhuǎn) | 3600 | |
7. | 機(jī)械手上下角度 | 1800 | |
8. | 攝像機(jī)分辨率 | 420線 | |
9. | 顯示屏 | LED | |
10. | 機(jī)械桿材質(zhì) | 碳纖維 | |
11. | 組裝時(shí)間 | ≤5分鐘 |
四、產(chǎn)品組成
五、產(chǎn)品清單
序號(hào) | 名稱(chēng) | 單位 | 數(shù)量 |
1. | 機(jī)械手 | 臺(tái) | 1 |
2. | 三角支架 | 個(gè) | 1 |
3. | 電池 | 個(gè) | 1 |
4. | 充電器 | 個(gè) | 1 |
5. | 扳手 | 個(gè) | 1 |
6. | 背帶 | 根 | 1 |
7. | 產(chǎn)品手冊(cè) | 本 | 1 |
8. | 產(chǎn)品使用光盤(pán) | 盤(pán) | 1 |
9. | 包裝箱 | 個(gè) | 1 |
